Дипломатические отношения между Республикой Таджикистан и Королевством Бахрейн были установлены 20 мая 1995 года. Бахрейн является одной из тех стран, которая в 90-х гг. признала независимость Таджикистана.
С 19 октября 2018 Чрезвычайным и Полномочным Послом Республики Таджикистан в Королевстве Бахрейн с резиденцией в Абу Даби назначен Баходур Шарифи.
27 мая 2014 Президент Республики Таджикистан посетил с официальным визитом Королевство Бахрейн. Состоялась плодотворная встреча Главы Таджикистана с Королем Бахрейна Шейх Хамад бен Иса Оли Халифа относительно сотрудничества двух стран в политической, экономической, инвестиционной, культурно-гуманитарной и других областях.
Президент Республики Таджикистан был награжден высокой государственной наградой Бахрейна «Ал Килод ал-Халифи» (королевским орденом), а Король Бахрейна Шейх Хамад бен Иса Оли Халифа удостоен ордена Исмоили Сомони первой степени.
Государственный Министр иностранных дел Бахрейна Ганим Фазлулбуайнайн принял участие в одиннадцатой встрече министров Диалога по сотрудничеству в Азии, которая состоялась в Душанбе 29 марта 2013 г., в ходе которой состоялась встреча главы делегации Бахрейна с Президентом и Министром иностранных дел Таджикистана.
Также Министр иностранных дел Бахрейна принял участие на пятом Совещании глав государств-членов СВМДА в Душанбе 14-15 июня 2019 г.
В настоящее время, основу двусторонних договорно-правовых отношений составляет 8 документов сотрудничества в различных областях.
В ходе официального визита Президента Республики Таджикистан в Королевство Бахрейн состоялся Бизнес-форум с участием более 200 предпринимателей и деловых кругов двух стран.
28-29 ноября 2019 заместитель Министра культуры Таджикистана Музаффар Давлатзода принял участие на церемонии открытия исторического центра «ЗуворТарик ал-Луълуъ» и в работе экстраординарной конференции министров культуры исламской Организации по вопросам просвещения, науки и культуры (ISESCO) в столице Бахрейна - городе Манама.
01.08.2019