Дипломатические отношения Республики Таджикистан с Республикой Армения установлены 21 октября 1992 года.
Таджикистан и Армения заинтересованы в развитии взаимовыгодного двустороннего сотрудничества по самому широкому кругу вопросов. Они имеют общую позицию по большинству международных и региональных проблем, оказывают поддержку инициативам друг друга в рамках региональных и международных организаций, таких как ООН, ОБСЕ, СНГ и ОДКБ.
2-3 апреля 2002 года состоялся официальный визит Президента Республики Армения Роберта Кочаряна в Республику Таджикистан. В ходе визита были подписаны межправительственные и межведомственные соглашения, важнейшим из которых является Договор о дружбе и сотрудничестве между Республикой Таджикистан и Республикой Армения.
25-26 ноября 2003 года состоялся ответный официальный визит Президента Республики Таджикистан Эмомали Рахмона в Республику Армения, в ходе которого были подписан важный пакет документов, в том числе в области защиты инвестиций, науки, техники, информации, строительства и охраны природы.
В 2005 году состоялся рабочий визит Президента Таджикистана в Армению.
14-15 июля 2017 года по приглашению Президента Республики Армения Президент Республики Таджикистан Эмомали Рахмон посетил Армению с официальным визитом.
По итогам двусторонней встречи и результатам официального визита было принято Совместное заявление глав государств и были подписаны 9 новых документов о сотрудничестве.
27 сентября 2018 года в г. Душанбе в рамках Заседания Совета глав государств-участников СНГ состоялась встреча Президента Республики Таджикистан Эмомали Рахмона с Премьер-министром Республики Армении Николом Пашиняном.
В ходе встречи были обсуждены вопросы развития сотрудничества в торгово-экономической сфере, текстильной и горной промышленности, в области переработки сельскохозяйственной продукции, импорта современной технологии в лёгкой промышленности, создания совместных предприятий по обработке драгоценных камней и производства ювелирной продукции, телекоммуникационных технологий, предоставления финансовых и банковских услуг, управления энергетической сферой.
Договорно-правовая база сотрудничества охватывает ключевые сферы взаимодействия и насчитывает более 30 документов.
В целях дальнейшего расширения и укрепления двустороннего сотрудничества создана таджикско-армянская Межправительственная комиссия по торгово-экономическому сотрудничеству, третье заседание которой было проведено 13-14 июля 2017 года в г. Ереван.
В годы независимости сторонами активно принимаются меры по установлению и расширению прямых хозяйственных связей между предприятиями обеих сторон.
3 апреля 2021 года в Москве в рамках заседания Совета министров иностранных дел СНГ министр иностранных дел Республики Таджикистан Сироджидин Мухриддин встретился с Министром иностранных дел Республики Армения Арой Айвазяном.
По итогам встречи состоялась церемония подписания Программы сотрудничества между Министерствами иностранных дел Республики Таджикистана и Республики Армении на 2021-2022 годы.